Исходное состояние.

После нажатия/отпускания кнопки на ноге PD2. Цифра на индикаторе горит, но ноги какие-то странные

Еще раз нажали кнопку. Все нормально. И так пока не доберемся до цифры 7. Потом опять будет все ок..